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태그를 이용한 자율주행차량 제어 시스템 사진1
태그를 이용한 자율주행차량 제어 시스템 사진2
태그를 이용한 자율주행차량 제어 시스템 사진3
태그를 이용한 자율주행차량 제어 시스템 사진4

1. 기술 개발 배경


• 대중교통 자율주행 차량은 미리 정해진 경로에 따라 안정적으로 운행되어야 하며, 정차장에서 승객이 안전하게 탈수 있도록 정해진 구간에 정차 할 수 있어야 함


• 도로가 직선이 아닌 횡 방향인 경우, 자율주행 차량의 안정적인 운행이 힘들고, GPS의 위치 정보만으로는 위치정보의 오차에 의해 정류장의 정 위치 정차하기가 어려움



2. 기술개요


• 도로에 RFID 태그를 매설하여 자율주행차량에 RFID의 리더장치를 구비하여 인식되는 RFID 태그 정보에 따라 차량의 주행 방향, 속도 등을 제어하는 기술임



3. 기술 구현


• RFID 태그를 이용한 자율 주행 차량 제어 시스템


- 도로에 RFID 태그를 매설하고, 자율주행차량에 포함된 RFID의 리더장치를 통해 주행 경로 에 적용된 태그를 식별 인식하고, 차량의 주행 방향, 속도 등을 제어함


- 관리 서버가 경로 정보를 저장하는 1단계, 태그를 리딩하는 2단계, 리딩 정보를 관리 서버로 전달하는 3단계, 리딩 정보를 기초로 지시 정보를 생성하는 4단계, 경로 정보 및 지시 정보 를 기초로 주행하는 5단계의 제어 방법을 포함



4. 개발 기술 특성


기존 기술 한계


• 도로가 직선이 아닌 횡 방향으로 다수 회 연결된 경우, 자율주행 차량의 운행을 안정적으로 하기 힘들고 특정 이벤트 발생에 따른 대응도 어려움


• 자율 주행 차량에서 GPS의 위치정보만으로는 위치정보의 오차에 의해 정류장에 정 위치 정차하기가 어려움


개발 기술 특성


• 경로에 적용되는 RFID 태그를 식별 및 저장하고, 주행 경로의 RFID 태그와 미리 저장된 RFID 태그 정보를 비교하면서 자율주행 차량의 방향, 속도 등을 제어함


• 도로의 굽은 정도를 파악하고, 태그가 곡률의 방향, 위치 등이 변화하며 배치되어 있는지를 판단하여 주행 방향 결정 가능함


• 정류장에 배치된 태그 종류 및 배치 위치를 통해 정류장 크기나 정차 위치를 결정할 수 있음



5.기술 활용 분야


자율 주행 차량, 대중 교통, 이동 수단 분야


컨텐츠 담당자

담당부서 : 홍보협력실 연락처 : 031-460-5183 최종수정일 : 2022-05-11

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